JURNAL MEKATRONIKA PDF

Latar Belakang Mekatronika adalah kata baru yang lahir di Jepang pada awal tahun an yang merupakan gabungan antara 2 kata yaitu mechanics dan electroinics. Sekarang ini sering terlihat barang barang mekatronik seperti robot, mesin bubut NC, kamera digital, printer dan lain sebagainya. Persamaan dari barang-barang mekatronik ini adalah objek yang dikendalikan adalah gerakan mesin. Jika dibandingkan dengan gerakan mesin konvensional maka gerakan mesin tersebut lebih bersifat fleksibel dan lebih memiliki kecerdasan. Hal ini dimungkinkan karena memanfaatkan kemajuan iptek micro-electronics.

Author:Dukinos Vijinn
Country:Saint Lucia
Language:English (Spanish)
Genre:Relationship
Published (Last):12 May 2017
Pages:321
PDF File Size:16.58 Mb
ePub File Size:3.72 Mb
ISBN:185-4-64223-910-5
Downloads:31851
Price:Free* [*Free Regsitration Required]
Uploader:Zolohn



Latar Belakang Mekatronika adalah kata baru yang lahir di Jepang pada awal tahun an yang merupakan gabungan antara 2 kata yaitu mechanics dan electroinics. Sekarang ini sering terlihat barang barang mekatronik seperti robot, mesin bubut NC, kamera digital, printer dan lain sebagainya. Persamaan dari barang-barang mekatronik ini adalah objek yang dikendalikan adalah gerakan mesin. Jika dibandingkan dengan gerakan mesin konvensional maka gerakan mesin tersebut lebih bersifat fleksibel dan lebih memiliki kecerdasan.

Hal ini dimungkinkan karena memanfaatkan kemajuan iptek micro-electronics. Artinya dengan bantuan micro-electronics mesin dapat bergerak dengan lebih cerdas. Jika seseorang memberikan sebuah perintah, lalu semua dapat dipasrahkan ke mesih yang dapat bererak secara otomatis. Ini santat membantu menciptakan mesin atau alat yang praktis dan mudah digunakan. Sehigga sumber daya manusia seperti waktu dan otak dapat dipakai untuk pekerjaan yang lain, sehingga daapt menciptakan nilai tambah.

Pada awalnya mekatronik diarahkan pada 3 target yaitu: penghematan energi energi saving , pengecilan dimensi dan peringanan berat dan peningkatan kehandalan reliability. Sekarang, setelah 30 tahun lebih berlalu dari kelahirannya, perlu dirumuskan kembali arah mekatronik sesuai dengan perkembangan jaman.

Dan khususnya untuk Indonesia sebagai negara yang masih berkembang dengan segudang permasalahnnya, rasanya arah mekatronik perlu ditentukan agar dapat membantu memecahkan masalah-masalah yang ada dengan tetap memperhatikan lingkungan regional dan global. Mekatronik adalah teknologi atau rekayasa yang menggabungkan teknologi tentang mesin, elektronika, dan informatika untuk merancang, memproduksi, mengoperasikan dan memelihara sistem untuk mencapai tujuan yang diamanatkan.

Seperti diketahui dari definisi mekatronika adalah gabungan disiplin teknik mesin, teknik elektro, teknik informatika, dan teknik kendali. Pada awalnya, secara khusus tidak ada disiplin mekatronika.

Untuk menggabungkan beberapa disiplin iptek tersebut, mekatronika memerlukan teori kendali dan teori sistem. Secara sempit pengertian mekatronika mengarah pada teknologi kendali numerik yaitu teknologi mengendalikan mekanisme menggunakan aktuator untuk mencapi tujuan tertentu dengan memonitor informasi kondisi gerak mesin menggunakan sensor, dan memaukan informasi tersebut ke dalam mikro-prosesor.

Ini menumbangkan kemajuan yang spektakuler jika dibandingkan dengan kontrol otomatis menggunakan instrumen analog, karena dapat merubah skenario kontrol secara fleksibel dan dapat memiliki fungsi pengambilan keputusan tingkat tinggi. Contoh klasik barang mekatronik adalah lengan robot dan mesin bubut kontrol numerik.

Barang-barang ini dapat melakukan pekerjaan-pekerjaan yang berbeda-beda dengan cara merubah program mereka sesuai kondisi yang diminta, karena telah ditambahkan kemampuan kendali aktif yang canggih terhadap mekanisme yang telah ada.

Beberapa manfaat penerapan mekatronik adalah sebagai berikut: 1. Meningkatakan fleksibiltas Manfaat terbesar yang dapat diperoleh dari penerapan mekatronik adalah meningkatkan fleksibilitas mesin dengan menambahkan fungsi-fungsi baru yang mayoritas merupakan kontribusi mikro-prosessor. Sebagai contoh, lengan robot industri dapat melakukan bebagai jenis pekerjaan dengan merubah program peranti lunak di mikro-processornya seperti halnya lengan manusia.

Ini yuang menjadi faktor utama dimungkinkannya proses produksi produk yang beraneka ragam tipenya dengan jumlah yang sedikit-sedikit. Meningkatakan Kehandalan Pada mesin-mesin konvensional manual muncul berbagai masalah yang diakibatkan oleh berbagai jenis gesekan pada mekanisme yang digunakan seperti: keusangan, masalah sentuhan, getaran dan kebisingan.

Pada penggunaan mesin mesin tersebut diperlukan sarana dan operator yang jumlahnya banyak untuk mencegah timbulanya masalah-masalah tersebut. Dengan menerapkan switch semikonduktor misalnya, maka masalah-masalah akibat sentuhan tersebut dapat diminimalkan sehingga meningkatkan kehandalan.

Selain itu dengan menggunakan komponen-komponen mesin sebagai pengendali gerak, tingkat presisi dan kecepatan telah mencapai garis saturasi yang sulit untuk diangkat lagi.

Dengan menerapkan kendali digital dan teknologi elektronika maka tingkat presisi mesin dan kecepatan gerak mesin dapat diangkat lebih tinggi lagi sampai batas tertentu.

Batas ini misalnya adalah rigiditas mesin yang menghalangi kecepatan lebih tinggi karena munculnya getaran. Hal ini melahirkan tantangan baru yaitu menciptakan sistem mesin yang memiliki rigditas mesin yang menghalangi kecepatan lebih tinggi karena munculnya getaran.

Hal ini melahirkan tatangan baru yaitu menciptakan sistem mesin yang memiliki rigiditas lebih tinggi. Struktur mekatronika dapat dipilah menjadi 2 buah dunia yaitu dunia mekanika dan dunia elektronika. Di dunia mekanika terdapat mekansime mesin sebagai objek yang dikendalikan. Di dunia elektronika terdapat beberapa elemen mekatronika yaitu : sensor, kontroler, rangkaian pengerak aktuator dan sumber energi. Mekanisme mesin.

Ini adalah objek kendali yang bisa berupa lengan robor, mekanisme penggerak otomotif, generator pembangkit listrik dan lain sebagainya. Ini adalah elemen yang bertugas memonitor keadaan objek yang dikendali. Sensor ini dilengkapi dengan rangkaian pengkondisi sinyal berfungsi memproses sinyal listrik menjadi sinyal yang mengandung informasi yang bisa dimanfaatkan.

Ini adalah elemen yang mengambil keputusan apakah keadaan ojek kendali telah sesuai dengan nilai referensi yang diinginkan, dan kemudian memproses infromasi untuk menetapkan nilai komando guna merefisi keadaan objek kendali. Ini adalah elemen yang berfungsi menerima sinyal komando dari kontroler dan mengkonversinya menjadi energi yang mampu menggerakkan aktuator untuk melaksanakan komando dari kontroler. Elemen ini selain menerima informasi dari konroler juga menerima catu daya berenergi tinggi.

Ini adalah elemen yang berfungsi mengkonversi energi dari energi listrik ke energi mekanik. Bentuk konkrit aktuator ini misalnya:motor listrik, tabung hidrolik, tabung penematik. Dan lain sebagainya. Sumber energi. Ini adalah elemen yang mencatu energi listrik ke semua element yang membutuhkannnya.

Salah satu bentuk konkrit sumber energi adalah batere untuk sistem berpindah tempat, atau adaptor AC-DC untuk sistem yang stasionari tetap di tempat. Struktur mekatronik yang digambarkan disini dari segi teori kendali disebut sistem umpan balik closed loop.

Sistem umpan balik ini meyerupai makhluk hidup, dimana dalam melakukan kegiatan selalu merevisi tindakannya berdasarkan informasi umpan balik yang dikirim oleh indar ke otak.

Dengan demikian mekatronik adalah merealisasikan sistem mekanik yang mampu melakukan pekerjaan seperti halnya seorang manusi yang memiliki kondisi yang sempurna. Hal ini terutama terlihat jelas pada bidang mekanik dan elektronik yaitu semakin banyak produk yang merupakan integrasi dari kedua bidang tersebut, sehingga berkembang suatu bidang yang disebut mekatronika, yang merupakan perluasan cakupan dari bidang elektromekanik..

Dari berbagai pengertian diatas maka dicoba disusun pengertian dari mekatronika yaitu integrasi dari sistem mekanik dan elektronik yang dikendalikan dengan komputer dan dimanfaatkan pada produk maupun proses produksi.

Saat ini mekatronika sudah dianggap sebagai bidang tersendiri, meskipun tidak terlepas hubungannya dengan bidang lainnya. Aplikasi Aplikasi Mekatronika Saat ini pengendalian sistem mekanik hampir seluruhnya dilakukan menggunakan sistem kendali elektronik dan sebagian besar diantaranya menggunakan komputer.

Contohnya adalah mesin mobil. Dahulu sistem pembakaran yang terjadi pada silinder dikendalikan sepenuhnya secara mekanis. Banyak bahan bakar dan udara diataur langsung dari pedal lewat perantraaan kabel dengan perbandingan yang telah dissetel sebelumnya. Katup terbuka dan tertutup diatur secara mekanik menggunkana camshaft tergantung posisi piston.

Saat ini banyak sekali sensor yang terlibat pada sistem pembakaran mobil yaitu di antaranya sensor kecepatan dan posisi poros engkol, sensor temperatur udara dan bahan bakar, dan sensor pada pedal gas. Semua informasi dari sensor tersebut diolah oleh sistem pengendali berupa komputer yang disebut Engine Control Unit untuk digunakan mengatur waktu dan besarnya bukaan katup serta perbandingan bahan bakar-udara yang dapat disesuaikan dengan kondisi mesin ataupun pengendara.

Pada mobil juga terdapat berbagai sistem lain yang saat ini menerapkan sistem mekatronika, yaitu sistem transmisi automatis, sistem suspensi aktif.

Rumusan Masalah 1. Banyaknya pekerjaan yang tidak bisa dilakukan manusia akibat keterbatasan sumber daya manusia dan teknologi. Kurangnya pemahaman manusia akan pentingnya mekatronik dalam membantu proses pekerjaan dalam kehidupan sehari-hari.

Tujuan Penulisan 1. Mengetahui cabang-cabang mekatronik dan aplikasinya 3. Mengerjakan tugas akhir mata kuliah mekatronika yang diberikan dosen. Dalam dunia kesehatan bisa kita temukan contoh penggunaan mekatronik Electrical yaitu seperti Electrical Stimulasi yang menggunakan arus listrik untuk menyebabkan otot tunggal atau sekelompok otot untuk kontraksi.

Dengan menempatkan elektroda pada kulit di berbagai lokasi terapis fisik dapat merekrut serat otot yang sesuai. Persetujuan otot melalui rangsangan listrik membantu memperkuat otot terpengaruh. Terapis fisik dapat mengubah setting saat ini untuk memungkinkan kontraksi otot kuat atau lembut.

Alat ini akan mengirimkan stimulasi elektronik ke bagian-bagian otak yang spesifik yang berguna mengurangi gerakan dan gemetaran yang biasanya diderita penderita parkinson. Pasien yang telah menjalani terapi stimulasi otak rata-rata tua.

Menurut studi tersebut sekitar 25 persen daripada pasien yang telah menjalani terapi berusia 70 tahun atau bahkan lebih tua. Fungsi dari Alat b. Mendidik fungsi otot yang baru c. Mendidik fungsi otot yang baru d. Mendidik fungsi otot yang baru e. Melatih otot-otot paralysis f. Mengurangi nyeri pada jaringan syaraf 2. Efek Samping Namun stimulasi otak bagi penderita Parkinson bukan tanpa efek samping. Dari hasil studi memperlihatkan terapi itu dapat mengakibatkan depresi, infeksi atau masalah jantung.

Meskipun semua efek samping itu bias disembuhkan, seorang pasien yang menjalani terapi otak meninggal. Alat ini dapat mengatur tegangan listrik yang ditimbulkan untuk disesuaikan dengan lokasi otot yang dirangsang sesuai dengan petunjuk yang ada berbagai efek.

Impuls listrik yang diberikan yang digunakan untuk merangsang otot, harus benar-benar disesuaikan dengan kondisi yang ada agar dapat membuat tubuh merasa dalam kondisi yang lebih baik lagi. Tegangan listrik yang rendah biasanya digunakan pada kelompok otot yang lebih kecil, yang tidak dapat dirangsang dengan cara lain.

Tegangan rendah juga dapat merangsang otak, yang mulai mengirimkan impuls melalui otot tak sadar, sehingga menambah merangsang otot juga yang menjadi sasaran teknologi stimulasi listrik yang digunakan untuk menstimulasi kelumpuhan otot dan tulang dengan menggunakan dosis tegangan yang ditentukan dapat membantu pergerakan musculoskeletal yang diikuti oleh latihan yang sering untuk mengurangi plastisitas otot. Aspek Pengendalian Elektrik Sistem Kendali mempunyai tiga unsur yaitu input, proses dan output.

Transduser memberikan informasi mengenai besaran yang diukur, kemudian infomrasi ini diproses oleh bagian proses. Bagian proses dapat beruapa rangkaian kendali yang menggunakan peralatan yang dirangkai secara listrik, atau juga berupa suatu sistem kendali yang dapat diprogram mislanya sistem berbasis mikroprosesor, mikrokontroler atau PLC.

Tujaun dalam proses kontrol pada umumnya adalah menyangkut variabel dinamik dan regulasi. Variabel Dinamik Beberapa parameter fisik yang dapat berubah atau yang berasal dari pengaruh-pengaruh luar disebut variabel dinamik. Regulasi Disini dapat dikatakan bahwa proses kontrol meregulasikan suatu variabel Dinamik Sehingga proses kontrol dapat didefinisikan sebagai suatu proses untuk meregulasikan suatu variabel dinamik sehingga didapatkan keluaran sistem sesuai dengan yang diharapkan.

Elemen-elemen tersebut meliputi Controller, Proses, Komponen sistem kontrol dan pengukuran. Diagram blok loop proses kontrol dengan empat elemen dasar dapat dilihat pada gambar 1. Gambar 1 Diagram blok loop proses kontrol empat elemen dasar a. Proses Beberapa variabel dinamik tentu saja terlibat dalam suatu proses, dan mungkin digunakan untuk mengontrol semua variabel pada saat yang sama. Akan dijumpai proses-proses variabel tunggal dan proses-proses variabel banyak.

DOW CORNING 7091 PDF

JURNAL MEKATRONIKA PDF

Oleh cinta jurnal Diposting pada 13 Agustus …Kumpulan Jurnal Pemasaran Internasional Gratis Apakah pada saat penelitian sebelumnya Anda sebagai mahasiswa pemasaran membutuhkan sebuah jurnal pemasaran internasional? Karena nantinya penelitian Anda akan dipublikasikan dan pada saat Anda mempublikasikan sebuah penelitian yang dibuat dengan… Oleh cinta jurnal Diposting pada 14 Agustus …Kenali Pengertian Jurnal Ilmiah Dan Contohnya Jika anda mencari pengertian jurnal ilmiah dan contohnya dalam bentuk serta struktur yang tepat, maka artikel ini adalah solusi tepat yang wajib untuk… Oleh cinta jurnal Diposting pada 13 Agustus …Kumpulan Jurnal Manajemen Pemasaran Gratis Apakah Anda kini sedang menjalankan tugas akhir untuk menyelesaikan studi Anda dalam bidang manajemen pemasaran? Jika demikian maka tentunya Anda sedang membutuhkan sebuah… Oleh cinta jurnal Diposting pada 13 Agustus …Contoh Kumpulan Jurnal Psikologi Internasional Gratis Dalam menempuh pendidikan Anda akan banyak mengalami cobaan karena biasanya semakin tinggi pendidikan yang akan Anda tuntut maka akan semakin banyak pula beban… Oleh cinta jurnal Diposting pada 18 Agustus …Tata Cara Penulisan Jurnal Ilmiah Dengan Tepat Bagaimana sih contoh penulisan jurnal ilmiah pdf yang tepat dan benar? Sebelum menjawab hal tersebut, penulis akan jelaskan terlebih dahulu apa itu… 1.

1961 LEY 0141 PDF

Jurnal Doc : jurnal mekatronika pdf

Perkembangan ini tampak jelas di industri pemabrikan, dimana sebelumnya banyak pekerjaan menggunakan tangan manusia, kemudian beralih menggunakan mesin, berikutnya dengan electro-mechanic semi otomatis dan sekarang sudah menggunakan robotic full automatic seperti penggunaan Flexible Manufacturing Systems FMS dan Computerized Integrated Manufacture CIM dan sebagainya. Model apapun yang digunakan dalam sistem otomasi pemabrikan sangat tergantung kepada keandalan sistem kendali yang dipakai. Hasil penelitian menunjukan secanggih apapun sistem kendali yang dipakai akan sangat tergantung kepada sensor maupun transduser yang digunakan.. Sensor dan transduser merupakan peralatan atau komponen yang mempunyai peranan penting dalam sebuah sistem pengaturan otomatis. Ketepatan dan kesesuaian dalam memilih sebuah sensor akan sangat menentukan kinerja dari sistem pengaturan secara otomatis. Besaran masukan pada kebanyakan sistem kendali adalah bukan besaran listrik, seperti besaran fisika, kimia, mekanis dan sebagainya.

COMMON WEALTH ECONOMICS FOR A CROWDED PLANET PDF

Jurnal Doc : jurnal tentang mekatronika

Kumpulan Jurnal Penelitian Sosial Ekonomi Pertanian Klik Sini Oleh cinta jurnal Diposting pada 18 Agustus …Jurnal Penelitian Sosial Ekonomi Pertanian Pengertian jurnal penelitian sosial ekonomi pertanian Jurnal penelitian yang satu ini berisi beragam macam hal yang berkaitan dengan masalah sosial ekonomi pertanian. Dalam dunia usaha, sebuah perusahaan memerlukan laporan akuntansi yang disusun… Oleh cinta jurnal Diposting pada 17 Agustus …mendapatkan pengetahuan tentang teknik keuangan yang bisa diterapkan dalam perusahaan dalam rangka menghindari riba. Teknik penyusunan laporan keuangan syariah Laporan keuangan berbasis syariah perlu disusun sebaik mungkin untuk menghindari pola… Oleh cinta jurnal Diposting pada 16 Agustus …banyak difavoritkan namun ternyata mempelajasi akutansi bukalah perkara yang mudah. Akuntansi sendiri erat hubungannya dengan pencatatan transaksi organisasi yang dilanjutkan dengan penyusunan laporan secara berkala.

Related Articles